汽車(chē)在直線(xiàn)行駛時(shí)左右車(chē)輪轉速幾乎相同，而在轉彎時(shí)左右車(chē)輪轉速不同，差速器就能實(shí)現左右車(chē)輪轉速的自動(dòng)調節，即允許左右車(chē)輪以不同的轉速旋轉。

  差速器由差速器殼軸承.差速器殼體.調整墊片.半軸齒輪.行星齒輪.主減速器從動(dòng)錐齒輪.行星齒輪軸等構成。

  差速器按其結構特征可分為齒輪式.凸輪式.蝸輪式.牙嵌自由輪式等多種形式。

  汽車(chē)上廣泛采用的差速器為對稱(chēng)錐齒輪式差速器，具有結構簡(jiǎn)單質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)，應用廣泛。它可分為普通錐齒輪式差速器.摩擦片式差速器和強制鎖止式差速器,普通齒輪式差速器的傳動(dòng)結構為齒輪式，分圓錐與圓柱兩種形式。

  強制鎖止式差速器就是在對稱(chēng)式錐齒輪差速器上設置差速鎖。當一側驅動(dòng)輪滑轉時(shí)，可利用差速鎖使差速器不起差速作用。差速鎖在軍用汽車(chē)上應用較廣。

  差速器工作時(shí)行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉稱(chēng)為行星齒輪的自轉。行星齒輪繞半軸軸線(xiàn)的旋轉稱(chēng)為行星齒輪的公轉。

  汽車(chē)直線(xiàn)行駛時(shí)，主減速器的從動(dòng)錐齒輪驅動(dòng)差速器殼旋轉差速器，差驅動(dòng)行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動(dòng)行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時(shí)行星齒輪只公轉不自轉，左右輪的轉速等于從動(dòng)錐齒輪的轉速。

  汽車(chē)轉彎時(shí)，行星齒輪在公轉的同時(shí)產(chǎn)生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速增加，而另一側半軸齒輪轉速降低，兩側車(chē)輪以不同的轉速旋轉，此時(shí)一側車(chē)輪增加的轉速等于另一側車(chē)輪減少的轉速。

  當將兩個(gè)驅動(dòng)輪支起后，車(chē)輪離地，如果我們轉一側的車(chē)輪另一側車(chē)輪反方向旋轉，這時(shí)差速器內的行星齒輪只自轉不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動(dòng)兩側車(chē)輪反方向同速旋轉。