一、差速器的作用：
  汽車(chē)在直線(xiàn)行駛時(shí)，左右車(chē)輪轉速幾乎相同，而在轉彎時(shí)，左右車(chē)輪轉速不同，差速器能實(shí)現左右車(chē)輪轉速的自動(dòng)調節，即允許左右車(chē)輪以不同的轉速旋轉。

二、差速器的組成結構：
差速器結構圖

1-差速器殼軸承；2和8-差速器殼體；3和5-調整墊片；4-半軸齒輪（兩個(gè)）；6-行星齒輪（兩個(gè)或四個(gè)）； 7-主減速器從動(dòng)錐齒輪；9-行星齒輪軸。
三、差速器的工作原理和工作狀態(tài)：
  行星齒輪的自轉：差速器工作時(shí)，行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉稱(chēng)為行星齒輪的自轉；
  行星齒輪的公轉：差速器工作時(shí)，行星齒輪繞半軸軸線(xiàn)的旋轉稱(chēng)為行星齒輪的公轉。
  （1）汽車(chē)直線(xiàn)行駛時(shí)，主減速器的從動(dòng)錐齒輪驅動(dòng)差速器殼旋轉，差速器差驅動(dòng)行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動(dòng)行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時(shí)，行星齒輪只公轉，不自動(dòng)，左右車(chē)輪和轉速等于從動(dòng)錐齒輪的轉速。
  （2）汽車(chē)轉彎時(shí)，行星齒輪在公轉的同時(shí)，產(chǎn)生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速的增加，而加一側半軸齒輪轉速的降低，兩側車(chē)輪以不同的轉速旋轉。此時(shí)，一側車(chē)輪增加的轉速等于另一側車(chē)輪減少的轉速。
  （3）當將兩個(gè)驅動(dòng)輪支起后，車(chē)輪離地，如果我們轉一側的車(chē)輪，另一側車(chē)輪反方向同速旋轉，這時(shí)，差速器內的行星齒輪只自轉，不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動(dòng)兩側車(chē)輪反方向同速旋轉。