鼓式制動(dòng)也叫塊式制動(dòng)，是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來(lái)實(shí)現剎車(chē)的。鼓式制動(dòng)是早期設計的制動(dòng)系統，其剎車(chē)鼓的設計1902年就已經(jīng)使用在馬車(chē)上了，直到1920年左右才開(kāi)始在汽車(chē)工業(yè)廣泛應用。
  現在鼓式制動(dòng)器的主流是內張式，它的制動(dòng)塊(剎車(chē)蹄)位于制動(dòng)輪內側，在剎車(chē)的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開(kāi)，摩擦制動(dòng)輪的內側，達到剎車(chē)的目的。 相對于盤(pán)式制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能和散熱性都要差許多，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì )聚集大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現象，引起制動(dòng)效率下降。
  另外，鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，要定期調校剎車(chē)蹄的空隙，甚至要把整個(gè)剎車(chē)鼓拆出清理累積在內的剎車(chē)粉。當然，鼓式制動(dòng)器也并非一無(wú)是處，它造價(jià)便宜，而且符合傳統設計。 四輪轎車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，由于慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車(chē)全部負荷的70%-80%，前輪制動(dòng)力要比后輪大，后輪起輔助制動(dòng)作用，因此轎車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家為了節省成本，就采用前盤(pán)后鼓的制動(dòng)方式。
  不過(guò)對于重型車(chē)來(lái)說(shuō)，由于車(chē)速一般不是很高，剎車(chē)蹄的耐用程度也比盤(pán)式制動(dòng)器高，因此許多重型車(chē)至今仍使用四輪鼓式的設計。 
  1.鼓式剎車(chē)優(yōu)點(diǎn) 自剎作用：鼓式剎車(chē)有良好的自剎作用，由于剎車(chē)來(lái)令片外張，車(chē)輪旋轉連帶著(zhù)外張的剎車(chē)鼓扭曲一個(gè)角度(當然不會(huì )大到讓你很容易看得出來(lái))剎車(chē)來(lái)令片外張力(剎車(chē)制動(dòng)力)越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車(chē)輛還是使用鼓式剎車(chē)，除了成本較低外，大型車(chē)與小型車(chē)的鼓剎，差別可能祗有大型采氣動(dòng)輔助，而小型車(chē)采真空輔助來(lái)幫助剎車(chē)。 成本較低：鼓式剎車(chē)制造技術(shù)層次較低，也是最先用于剎車(chē)系統，因此制造成本要比碟式剎車(chē)低。 
  2. 鼓式剎車(chē)缺點(diǎn) 由于鼓式剎車(chē)剎車(chē)來(lái)令片密封于剎車(chē)鼓內，造成剎車(chē)來(lái)令片磨損后的碎削無(wú)法散去，影響剎車(chē)鼓與來(lái)令片的接觸面而影響剎車(chē)性能。鼓剎最大的缺點(diǎn)是下雨天沾了雨水后 會(huì )打滑，造成剎車(chē)失靈這才是其最可怕的。