汽車(chē)制動(dòng)跑偏、側滑和失去方向性是造成交通事故的重要原因之一 ,對Ｓ凸輪鼓式制動(dòng)器而言 ,如果汽車(chē)各車(chē)輪的制動(dòng)間隙不相同 ,緊急制動(dòng)時(shí) ,各個(gè)車(chē)輪抱死的時(shí)間順序將會(huì )發(fā)生變化 ,同一時(shí)刻左右車(chē)輪制動(dòng)器所產(chǎn)生的制動(dòng)力就不相同 ,產(chǎn)生制動(dòng)跑偏、側滑和失去方向性等現象，下面簡(jiǎn)要介紹自調臂的結構和工作原理。

    1、起始位置

    控制臂被固定在支架上，小斜齒輪右側與齒輪左側接觸，在小斜齒輪與調節螺母之間有一定間隙，這一值的大小決定了剎車(chē)片與制動(dòng)鼓的設定間隙值。

    2、轉過(guò)正常間隙角

    調整臂轉過(guò)角，此時(shí)齒環(huán)帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉動(dòng)，齒輪同時(shí)驅動(dòng)小斜齒輪一起轉動(dòng)，小斜齒輪在壓簧的作用下，邊旋轉邊向左側移動(dòng)直到與調節螺母接觸，此時(shí)小斜齒輪與調節螺母之間的間隙轉移到了小斜齒輪與齒輪之間了。

這時(shí)制動(dòng)蹄也隨之張開(kāi)。當存在超量間隙時(shí)，剎車(chē)片與制動(dòng)鼓尚未接觸。

3、轉動(dòng)超量間隙角

    調整臂繼續轉動(dòng)，此時(shí)，小斜齒輪繼續逆時(shí)針轉動(dòng)。由于小斜齒輪左側被調節螺母限位而停止軸向移動(dòng)，這時(shí)大斜齒輪被驅動(dòng)開(kāi)始逆時(shí)針轉動(dòng)，大斜齒輪與離合器通過(guò)離合器彈簧連在一起組成一個(gè)單向離合器，當大斜齒輪與離合器相對逆時(shí)針轉動(dòng)時(shí)，二者是分離的，于是在這一過(guò)程中，大斜齒輪只能空轉。制動(dòng)蹄繼續張開(kāi)，直至剎車(chē)片與制動(dòng)鼓相接觸。

    4、轉入彈性角

    當調整臂繼續轉時(shí)，由于剎車(chē)片與制動(dòng)鼓已經(jīng)接觸，作用在凸輪軸和蝸輪上的力矩迅速增加，蝸輪作用于蝸桿上的力隨之增大，使得蝸桿克服止推彈簧作用力向右移動(dòng)，直到蝸桿端面與殼體端面接觸，這時(shí)，蝸桿與離合器分離。

    5、轉過(guò)彈性角

    調整臂繼續轉動(dòng)，小斜齒輪繼續驅動(dòng)大斜齒輪逆時(shí)針轉動(dòng)，由于離合器與蝸桿脫離處于自由狀態(tài)，于是整個(gè)離合器完成一起轉動(dòng)，直到制動(dòng)鼓被剎車(chē)片緊緊抱住，完成制動(dòng)過(guò)程。

    6、向回轉過(guò)彈性角

    制動(dòng)開(kāi)始釋放，調整臂向回轉過(guò)角，小斜齒輪驅動(dòng)大斜齒輪、離合器彈簧、離合器一起順時(shí)針轉動(dòng)，由于三者處于空載狀態(tài)，小斜齒輪在壓簧的作用下，始終與調節螺母接觸。

    7、向回轉入間隙角

    隨著(zhù)剎車(chē)片作用于制動(dòng)鼓上壓力的釋放，作用于凸輪軸和蝸輪上的力矩消失，蝸輪向右施加給蝸桿的力也消失，止推彈簧推動(dòng)蝸桿向左移動(dòng)，使得蝸桿與離合器重新嚙合。

    8、向回轉過(guò)間隙角

    調整臂向回轉過(guò)角，小斜齒輪在齒輪的驅動(dòng)下順時(shí)針轉動(dòng)，由于大斜齒輪通過(guò)離合器彈簧、離合器與蝸桿咬合一起，小斜齒輪邊旋轉邊向右移動(dòng)，壓簧被壓縮直到與齒輪接觸。此時(shí)小斜齒輪與齒輪之間的間隙又轉移到了小斜齒輪與調節螺母之間了。

    9、向回轉過(guò)超量間隙角

    調整臂繼續轉動(dòng)回到起始位，此時(shí)，小斜齒輪被齒輪在軸向限位，最后就驅動(dòng)大斜齒輪轉動(dòng)，由于大斜齒輪通過(guò)離合器彈簧與離合器咬合，離合器又與蝸桿咬合，故帶動(dòng)蝸桿轉動(dòng)起來(lái)，進(jìn)而驅動(dòng)蝸輪逆時(shí)針轉動(dòng)，蝸輪與凸輪軸同步轉向，而凸輪軸轉動(dòng)的結果是使得剎車(chē)片與制動(dòng)鼓間的間隙減小。

    如此反復多次制動(dòng)與釋放的過(guò)程，最后將制動(dòng)間隙調整到設定值。