1.主銷(xiāo)后傾角
主銷(xiāo)在汽車(chē)的縱向平面內，其上部有向后的一個(gè)傾角，即主銷(xiāo)和地面垂直線(xiàn)在汽車(chē)縱向平面內的夾角。
主銷(xiāo)后傾角能形成回正的穩定力矩，當主銷(xiāo)具有后傾角時(shí)，主銷(xiāo)軸線(xiàn)和地面的交點(diǎn)將位于車(chē)輪與路面接觸點(diǎn)的前面。當汽車(chē)直線(xiàn)行駛時(shí)，若轉向輪偶然受到外力作用，而稍有偏轉，將使汽車(chē)行駛方向發(fā)生偏離。這時(shí)汽車(chē)本身離心力的作用在車(chē)輪與地面接觸點(diǎn)，路面對車(chē)輪作用著(zhù)一個(gè)側向反力，反力對車(chē)輪形成一個(gè)繞主銷(xiāo)軸線(xiàn)作用的力矩，其方向正好與車(chē)輪偏轉方向相反，在此力矩的作用下，將使車(chē)輪回到原來(lái)的中間位置，從而保證汽車(chē)穩定直線(xiàn)行駛，故此力矩稱(chēng)為回正力矩。
但此力矩不宜過(guò)大，否則在轉向時(shí)為了克服該穩定力矩，駕駛員要在轉向盤(pán)上施加較大的力【所謂轉向沉重】。因穩定力矩的大小取決于力臂的大小，而力臂的大小取決于后傾角的大小。
現在一般采用的y角不超過(guò)2--3度?，F在高速汽車(chē)由于輪胎氣壓降低，彈性增加而引起穩定力矩增大，因此y角可以減小到接近于零甚至為負值。
2.主銷(xiāo)內傾角
主銷(xiāo)在汽車(chē)的橫向平面內，其上部向內傾斜的一個(gè)角成為主銷(xiāo)內傾角。
主銷(xiāo)內傾角也有使車(chē)輪自動(dòng)回正的作用，當轉向輪在外力作用下由中間位置偏轉一個(gè)角度時(shí)車(chē)輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車(chē)輪下邊邊緣不可能陷入硬路面以下，而是將轉向輪連同整個(gè)汽車(chē)前部向上抬起一個(gè)相應的角度，這樣汽車(chē)本身的重力有使轉向輪回到原來(lái)中間位置的效應。
此外，主銷(xiāo)的內傾還使得主銷(xiāo)軸線(xiàn)與路面交點(diǎn)到車(chē)輪中心平面與地面交線(xiàn)距離減小，從而減小轉向時(shí)駕駛員加在轉向盤(pán)的力，使轉向操作輕便，同時(shí)也可以減小從轉向輪傳到轉向盤(pán)的沖擊力，但內傾角不宜過(guò)大，否則在轉向時(shí)車(chē)輪繞主銷(xiāo)偏轉的過(guò)程中，輪胎與路面將產(chǎn)生較大的滑動(dòng)，因而增加輪胎與路面間的摩擦阻力，這不僅使轉向變得沉重而且加速了輪胎的磨損。因此一般內傾角不大于8度。