主減速器總成中行星齒輪和半軸齒輪它是由4個(gè)行星齒輪和2個(gè)半軸齒輪及其墊片與十字軸組合在一起運轉工作的，安裝在差速器殼當中。
    平時(shí)當車(chē)輛在直線(xiàn)行駛過(guò)程中的時(shí)候，它會(huì )伴隨著(zhù)差速器殼一起運轉，但當車(chē)輛在轉彎或遇其它路況需要左右輪速度不一致的時(shí)候，它的作用就大了，四個(gè)行星齒輪的左右兩側各與一個(gè)直齒圓錐半軸齒輪相嚙合。半軸齒輪的軸頸支承在差速器殼左右相應的孔中，其內花鍵與半軸相連。與差速器殼一起轉動(dòng)（公轉）的行星齒輪撥動(dòng)兩側的半軸齒輪轉動(dòng)，當兩側車(chē)輪所受阻力不同時(shí)，行星齒輪還要繞自身軸線(xiàn)轉動(dòng)--自轉，實(shí)現對兩側車(chē)輪的差速驅動(dòng)。行星齒輪的背面和差速器殼相應位置的內表面，均做成球面，這樣做能增加行星齒輪軸孔長(cháng)度，有利于和兩個(gè)半軸齒輪正確地嚙合。它會(huì )讓該慢的一邊車(chē)輪慢速行駛和該快的一邊車(chē)輪快速行駛從而去保證車(chē)輛的正常行駛。
    行星齒輪和半軸齒輪是靠斜面上的齒相互嚙合在一起運轉的，所以在加工過(guò)程中必須嚴格控制每一顆齒的一致性的精度，還必須保證安裝在差速器殼中的一定量的間隙（間隙值必須嚴格按每個(gè)廠(chǎng)家的工藝要求標準執行操作），這樣才能夠保證行星齒輪和半軸齒輪在運轉過(guò)程中不會(huì )卡死或打壞。
行星齒輪和半軸齒輪它所受到的作用力主要來(lái)自于半軸，其半軸所受到的承載力和猛烈的沖擊力會(huì )直接影響行星齒輪和半軸齒輪的使用壽命，所以應特別注意車(chē)輛的承載和高速高檔重加油門(mén)起步的事宜，如不注意就會(huì )造成行星齒輪和半軸齒輪的損壞。
    潤滑方面行星齒輪和半軸齒輪的潤滑是和主減速器一起進(jìn)行的。為了使潤滑油進(jìn)入行星齒輪和半軸齒輪內，往往在差速器殼體上開(kāi)有窗口。更為了保證潤滑油能順利到達行星齒輪和行星齒輪軸軸頸之間，在行星齒輪軸軸頸上銑出一平面，并在行星齒輪的齒間鉆出徑向油孔。所以無(wú)論在什么情況下都必須檢查并保證主減速器總成內有足夠的潤滑油，已確保行星齒輪和半軸齒輪的良好潤滑而不會(huì )損壞。