目前，對齒輪檢測的方法有印痕檢測、噪聲檢測、振動(dòng)信號頻譜分析法等。
印痕檢測是將紅丹粉涂到齒輪上，人眼觀(guān)察主減速器跑合中齒輪嚙合區域是否正常；噪聲檢測是通過(guò)人耳感知主減速器跑合過(guò)程中產(chǎn)生的噪音，根據經(jīng)驗識別跑合中產(chǎn)生的異響；頻譜分析法是對振動(dòng)信號進(jìn)行FFT變換后的頻譜進(jìn)行分析，根據振動(dòng)信號的頻譜分布判斷嚙合質(zhì)量。前兩種方法受人為主觀(guān)因素或車(chē)間環(huán)境的影響較大，后一種方法對不同故障源激發(fā)的相近頻譜故障識別效果不明顯，不能對故障進(jìn)行精確的識別。如果應用Hilbert變換和FFT對振動(dòng)信號進(jìn)行包絡(luò )譜分析，實(shí)現對齒輪偏心、齒面包塊和齒面損傷等故障的檢測，并結合齒輪軸轉頻的來(lái)確定故障齒輪所在的軸。
主減速器總成齒輪嚙合的振動(dòng)模型為了直觀(guān)展現主減速器總成齒輪嚙合的振動(dòng)響應規律，現對齒輪正常嚙合和非正常嚙合的振動(dòng)現象進(jìn)行建模。齒輪正常嚙合的振動(dòng)模型準雙曲面齒輪主減速器總成的振動(dòng)系統是一個(gè)復雜的非線(xiàn)性系統。齒輪非正常嚙合的振動(dòng)模型在齒面狀況良好和裝配誤差較小的情況下，齒輪嚙合的各次諧波的頻譜幅值很??；若齒輪存在分布缺陷或損傷類(lèi)的故障，如齒形誤差、斷齒、齒輪偏心、齒面包塊和齒面損傷時(shí)，在齒輪嚙合過(guò)程中，齒輪每轉一周，這些缺陷就重復一次，這些缺陷的重復頻率跟該齒輪軸的轉頻一致，產(chǎn)生以嚙合頻率及其諧波為載波，以齒輪軸頻為調制頻率的調制現象。進(jìn)行FFT快速傅立葉變換得到包絡(luò )信號的頻譜，該頻譜由一個(gè)直流分量和調制頻率及其倍頻組成，通過(guò)分析該可以得到解調出的調制頻率。