主減速器總成是驅動(dòng)橋上重要的零部件之一,其在汽車(chē)工作原理:主減速器是在傳動(dòng)系中起降低轉速，增大轉矩作用的主要部件，當發(fā)動(dòng)機縱置時(shí)還具有改變轉矩旋轉方向的作用。它是依靠齒數少的齒輪帶齒數多的齒輪來(lái)實(shí)現減速的，采用圓錐齒輪傳動(dòng)則可以改變轉矩旋轉方向。將主減速器布置在動(dòng)力向驅動(dòng)輪分流之前的位置，有利于減小其前面的傳動(dòng)部件（如離合器、變速器、傳動(dòng)軸等）所傳遞的轉矩，從而減小這些部件的尺寸和質(zhì)量。萬(wàn)向節即萬(wàn)向接頭，英文名稱(chēng)universal joint，是實(shí)現變角度動(dòng)力傳遞的機件，用于需要改變傳動(dòng)軸線(xiàn)方向的位置，它是汽車(chē)驅動(dòng)系統的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節”部件。萬(wàn)向節與傳動(dòng)軸組合，稱(chēng)為萬(wàn)向節傳動(dòng)裝置。 
萬(wàn)向節的結構和作用有點(diǎn)象人體四肢上的關(guān)節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿(mǎn)足動(dòng)力傳遞、適應轉向和汽車(chē)運行時(shí)所產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化，前驅動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)橋，半軸與輪軸之間常用萬(wàn)向節相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個(gè)的萬(wàn)向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)，加劇機件的損壞，產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬(wàn)向節。在前驅動(dòng)汽車(chē)上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節，靠近變速驅動(dòng)橋的萬(wàn)向節是半軸內側萬(wàn)向節，靠近車(chē)軸的是半軸外側萬(wàn)向節。在后驅動(dòng)汽車(chē)上，發(fā)動(dòng)機、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車(chē)架上，而驅動(dòng)橋通過(guò)彈性懸掛與車(chē)架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車(chē)運行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負荷變化或者兩個(gè)總成安裝的位差等，都會(huì )使得變速器輸出軸與驅動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅動(dòng)汽車(chē)的萬(wàn)向節傳動(dòng)形式都采用雙萬(wàn)向節，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。 汽車(chē)差速器是驅動(dòng)轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿(mǎn)足兩邊車(chē)輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。 
汽車(chē)在拐彎時(shí)車(chē)輪的軌線(xiàn)是圓弧，如果汽車(chē)向左轉彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側，在相同的時(shí)間里，右側輪子走的弧線(xiàn)比左側輪子長(cháng)，為了平衡這個(gè)差異，就要左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉速來(lái)彌補距離的差異。 
差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅動(dòng)左、右車(chē)輪。差速器的設計要求滿(mǎn)足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車(chē)直行時(shí)，左、右車(chē)輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車(chē)轉彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。這就是其工作原理。