1、主銷(xiāo)內傾角：是指在橫向平面內主銷(xiāo)上部向內傾斜的一個(gè)角度y。一般為7º-8º，它使主銷(xiāo)軸線(xiàn)與路面的交點(diǎn)至車(chē)輪中心平面的距離e（即主銷(xiāo)偏移距）減小，從而可減小轉向時(shí)需加在方向盤(pán)上的力，使轉向輕便；它還使車(chē)輪轉向時(shí)不僅有繞主銷(xiāo)的轉動(dòng)，還伴隨有車(chē)輪軸及前軸向上的移動(dòng)，當方向盤(pán)松開(kāi)時(shí)，所儲存的上升位能使轉向輪自動(dòng)回正，保證了汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩定性
2、車(chē)輪外傾角：是指車(chē)輪在安裝時(shí)，其輪胎中心不是垂直于水平面，而是向外傾斜一個(gè)角度a。約為0.5º-1.5º，它可避免汽車(chē)重載時(shí)車(chē)輪產(chǎn)生內傾，同時(shí)和拱形路面相適應。
3、主銷(xiāo)后傾角：是指在在縱向平面內主銷(xiāo)上部向后傾斜一個(gè)角度B。通常在1-3º以?xún)?，它使主銷(xiāo)軸線(xiàn)與路面的交點(diǎn)位于輪胎接地中心之前，該距離K稱(chēng)為后傾拖距。這時(shí)，汽車(chē)轉向引起的離心力使路面對車(chē)輪作用著(zhù)一阻礙其側滑的側向反力，使車(chē)輪產(chǎn)生繞主銷(xiāo)旋轉的回正力矩，保證了汽車(chē)有較好的直線(xiàn)行駛穩定性。
4、前束：為了消除汽車(chē)行駛時(shí)因車(chē)輪外傾導致的車(chē)輪前端向外張開(kāi)的不利影響（具有外傾角的車(chē)輪滾動(dòng)猶如滾錐），可使車(chē)輪安裝時(shí)兩前輪中心平面不平行，且左右輪前面輪緣間的距離A小于后面輪緣間的距離B，使車(chē)輪每一瞬時(shí)的滾動(dòng)方向是向著(zhù)前方，前束即B-A，一般汽車(chē)前束值約為3-5mm。